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電機的原理介紹

力矩電動機

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體

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直驅(qū)電機的特點

高剛性，結構緊湊，使用效率較高：

直驅(qū)電機的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅(qū)動器要求更高。驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。其定子可以產(chǎn)生恒定磁場，在單位電流下能夠產(chǎn)生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場，因此能夠在更短的時間內(nèi)實現(xiàn)準確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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直驅(qū)電機簡介

直驅(qū)電動機是直接驅(qū)動式電動機的簡稱，主要指電動機在驅(qū)動負載時，不需經(jīng)過傳動裝置。 由于直驅(qū)電動機避免使用了傳動帶等傳動設備，而這些傳動部件恰恰是系統(tǒng)中故障率較高的部件，所以使用直驅(qū)電動機的系統(tǒng)，從技術上講應具有更低的故障率。使用傳動裝置（如減速齒輪、帶輪等）的機械系統(tǒng)，常常結構復雜，體積龐大，重量增加，而且?guī)硐到y(tǒng)運行成本、噪聲及傳動效率等方面的多種問題。直驅(qū)電動機的誕生使得驅(qū)動裝置變得更緊湊，重量更輕，控制起來也更加容易。

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