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無刷力矩電機的發展史

在我國力矩電動機從20世紀60年代就開始研制，70年代得到迅速發展，現已廣泛用于現代化和工業自動化等部門。其應用有:慣性導航的穩定平臺，單軸和多軸天線，望遠鏡的驅動，星機跟蹤系統的光學裝置驅動，航空照相機驅動，磁帶驅動裝置，存儲器磁鼓的驅動，潛艇潛望鏡的驅動，陪螺測試臺的驅動，空間裝置中太陽能電池的方同驅動，拉絲機的恒張力驅動，數控機床驅動，精密焊接驅動裝置，X-Y記錄儀的驅動，連續織品傳送，儀表驅動等。

無刷力矩電機的適用范圍

力矩電動機特別適用于要求系統所占的空間尺寸質量輕、輸入功率小、動態性能要求高的場合。還特別適用于具有很高的位置精度、速度精度、較寬的調速范圍和低速無爬行的伺服系統。

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無刷力矩電機的運行狀態

電機有兩種運行狀態:峰值堵轉和連續堵轉狀態。

峰值堵轉﹔指電機受磁鋼祛磁條件限制及設計中考慮更佳的性能時允許的瞬間堵轉狀態。此時輸出大的堵轉轉矩為峰值堵轉轉矩;相應的電壓和電流為峰值堵轉電壓和峰值堵轉電流。

連續堵轉:指電機可長時間堵轉而穩定溫升不超過允許值的堵轉狀態。此時輸出的堵轉轉矩為連續堵轉轉矩;相應的電壓和電流為連續堵轉電壓和連續堵轉電流。

選用力矩電機時需要注意什么？

應用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環運行，即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉，由于電機本身的轉矩波動和負載的外來干擾轉矩的影響，因而不可能達到高精度、低轉速平穩運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環控制的直接驅動伺服系統中（位置系統和速度系統）。

位置伺服系統除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉變壓器等，同軸連接。速度伺服系統除選用力矩電機外還要選用測速發電機，同軸連接，或選用力矩-測速機組。