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鍛造設備的模具運動與自由度是不一致的，根據下死點變形限制特點，鍛造設備可分為下述四種形式：

1、限制鍛造力形式：油壓直接驅動滑塊的油壓機。

2、準沖程限制方式：油壓驅動曲柄連桿機構的油壓機。

3、沖程限制方式：曲柄、連桿和楔機構驅動滑塊的機械式壓力機。

重型航空模鍛液壓機進行熱試4、能量限制方式：利用螺旋機構的螺旋和磨擦壓力機。

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一般的中小型鍛件都用圓形或方形棒料作為坯料。棒料的晶粒組織和機械性能均勻、良好，形狀和尺寸準確，表面質量好，便于組織批量生產。只要合理控制加熱溫度和變形條件，不需要大的鍛造變形就能鍛出性能優(yōu)良的鍛件。

鍛造技術

40MN及以上的水壓機多數配備了100-400t.m主鍛造操作機和20-40t.m的輔助操作機，相當數量的操作機采用計算機控制，實現(xiàn)了鍛件鍛造過程的綜合控制，使鍛造精度可控制在±3mm，鍛件的在線測量采用激光尺寸測量裝置。

自由鍛造工序

包括基本工序、輔助工序、精整工序。

自由鍛造的基本工序：鐓粗、拔長、沖孔、彎曲、切割、扭轉、錯移及鍛接等，而實際生產中常用的是鐓粗、拔長、沖孔這三種工序。

輔助工序：預先變形工序，如壓鉗口、壓鋼錠棱邊、切肩等。

精整工序：減少鍛件表面缺陷的工序，如清除鍛件表面凹凸不平及整i形等