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    發布時間:2021-09-10 16:22  

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    人工智能控制器

    通過適當調整(根據響應時間、下降時間、魯棒性能等)它們能提。例如:模糊邏輯控制器的上升時間比優PID控制器快1.5倍,下降時間.5倍,過沖更小。它們比古典控制器的調節容易。在沒有必須知識時,通過響應數據也能設計它們。運用語言和響應信息可能設計它們。們有相當好的一致性(當使用一些新的未知輸入數據就能得到好的估計)





    與驅動器的特性無關。現在沒有使用人工智能的控制算法對特定對象控制效果十分好,但對其他控制對象效果就不會一致性地好,因此對必須具體對象具體設計。它們對新數據或新信息具有很好的適應性。它們能解決常規方法不能解決的問題。它們具有很好的抗噪聲干擾能力。它們的實現十分便宜,特別是使用小配置時。 它們很容易擴展和修改。





    在各種出版物中,介紹了許多被模糊化的控制器,但這應與“充分模糊”控制器完全區分開來,“充分模糊”控制器才是完全意義上的模糊控制器,被模糊化的控制器易于實現,往往通過改造現有古典控制器得以實現,如被模糊化的PI控制器(FPIC)使用模糊邏輯改變控制器的比例、積分參數,從而使系統的性能得到提高



    有很多方法來實現這個過程,但主要的目標是使用系統技術實現穩定的解,并且找到的拓樸結構配置,自學習迅速,收斂快速,知識庫由數據庫和語言控制規則庫組成。開發規則庫的主要方法是:把的知識和經歷用于應用和控制目標;建模操作器的控制行動;建模過程;使用自適應模糊控制器和人工神經網絡推理機制。推理機是模糊控制器的核心




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