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    安川機器人維修承諾守信「達航智能機器人」

    發布時間:2021-07-27 07:06  

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    一般保養(1次/天)。軸關節制動檢測(1次/天)。軸關節齒輪潤滑油檢測(2次/2000h)。本體手腕潤滑油檢測(2次/1000h)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新,次更新周期為1年,以后更新周期為每5年一次。

    一、機械維護內容

    ■機械運動噪聲檢測

    T1 模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響,可能是驅動、馬達等電氣故障;

    ■電器柔性管檢測

    觀察外觀,有無破損,緊固,調整,并記錄;

    ■傳動皮帶張力測試








    故障原因:速度反饋的極性搞錯。

      處理方法:可以嘗試以下方法。

      a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機,將驅動器上的 TACH 和TACH-對調接入。

      c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

      d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

      (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

      處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。







    本公司配置專業維修檢測設備和測試平臺,確保維修合格,維修合格產品提供免費保修服務。

    維修找本公司,我們可免費提供備件使用,您不需要停產,不需要等待。    


    ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?

    答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的,用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。







    工業機器人的增多連帶著工控設備維修行業也是非常不錯的,原因有二。其一,工業機器人維修專業人才缺乏,國內也是近幾年還慢慢接受這種新型生產方式,所以在售后服務這塊,還遠遠沒有大范圍覆蓋,很多企業接入工業機器人后對機器人使用還不夠了解,更談不上維修了。順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。其二,工業機器人購入成本高,在很大程度上機器換人能夠為企業節省成本同時提高產量,但是由于前期需要投入的資金比較多




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