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不等速萬向節：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統系連用得較普遍，歷史時間也較久遠。當小汽車為前置后驅時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當小汽車為前輪驅動時，則常選用等速萬向節——等速萬向節都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構成。

6×4小車在重負載時，非常在行車晃動中有時候傳出撞擊聲，應留意查驗中汽車后橋平衡軸是不是變位而與傳動軸產生干預。小車運作中若伴隨著時速的提高而噪音擴大，而且隨著有顫動，這一小車傳動軸機械故障一般是因為傳動軸不平衡引發。這類震動在汽車駕駛室內覺得更為顯著。傳動軸轉子動平衡的高低不平考量應低于100g.cm.

但在總減速比一定的狀況下，因為傳動系統等比級數的降低，必然造成各個減速比標值的擴大。若各個減速比（單極減速比）標值過大，將會使傳動齒輪的構造不緊湊型。另外，當單極減速比過大時，從主動輪的直徑就會挺大，導致傳動齒輪的慣性力矩隨著提升，這針對規定慣性力矩較小的傳動齒輪鏈不是期待的。因而，應依據傳動齒輪鏈的實際工作標準，有效地明確其傳動系統等比級數。

轉動軸是1個高轉速、少支撐板的旋轉體，因而它的轉子動平衡是尤為重要的。通常轉動軸在原廠前必須開展轉子動平衡實驗，并在均衡機里開展了調節。對外置模塊前置后驅的車而言是把變速器的旋轉傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節的，節與節中間能夠由萬向節聯接。

轉動軸由軸管、伸縮式套和萬向節構成。伸縮式套能全自動調整變速器與驅動橋中間間距的轉變。萬向節是確保變速器輸出軸與驅動橋鍵入軸兩中心線交角的轉變，并建立兩軸的等角速傳動系統。