上饒伺服驅動維修價格常用指南【富騰自動化】

伺服驅動器維修

用測試儀在線檢查電容， VI 曲線已經嚴重畸變，實測電容量為2μF左右，拆下電容，發現電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經失效，不能產生一個正確的電壓使比較器控制軸驅動器得電，從而系統檢測電壓不足，自關斷接觸器保護動作。更換同規格電容后，驅動器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動化控制技術有限公司提供專業硬件芯片級電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機維修,工業電器維修,伺服驅動器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業電路板維修，直流調速器維修，編碼器維修等品牌

伺服驅動器維修

FANUC伺服驅動器風扇故障報警故障 ：一臺FANUC型號伺服驅動器數碼管顯示XX，查故障代碼對應的故障解釋為：風扇故障。用戶更換相同風扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風扇插頭拔掉，取出風扇，通24VDC測試電壓，風扇轉動正常，電源電流與風扇標稱一致。同時將數字萬用表置二極管擋，紅表筆接三線風扇的檢測線，黑表筆接負極，測風扇內部檢測電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導通情況。實測通電時，二極管擋顯示0.6V檢測線對地導通，不通電時顯示截止，說明風扇正常。順著風扇檢測線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅動板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個輸入端，經緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號為低電平，則CPU判斷風扇正常，高電平則報警。萬用表測風扇信號檢測端到74HC14輸入端，直通正常。萬用表測74HC14各腳位對地電阻，未見短路。伺服驅動器只通控制部分的電源，萬用表測風扇輸出腳對地電壓始終有19V。順著風扇的信號檢測線檢查，無意中測得信號線對 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發現在主板和驅動板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點清理后，通電復測信號檢測線的對地電壓為0V，故障修復。

PARKER步進電機驅動板故障故障 ：一臺生產線使用的PARKER步進電機驅動器，用戶反映該驅動器能使用一段時間，但不知什么時候就出現一次錯誤報警而停機。

檢修 ：時好時壞故障一般懷疑電解電容的問題，但檢查機器電源部分的電容，發現并無異常，因為機器也能工作一段時間，基本上大功率驅動部分也不必過分糾結。重點檢查控制部分，發現此機先前有被維修過，所有IC都有人為加裝IC座，機器一段時間能夠正常工作，則IC也應該都是好的，時好時壞故障由IC引起還未見過，所以也不考慮IC損壞的問題。那是不是IC和IC座有時接觸不好引起?將IC拔出并重新插入，主觀感覺一下接觸是否可靠，同時拔下IC時觀察IC的引腳，看看是否有銹蝕氧化情況。發現一個CD4025BE引腳氧化嚴重，把IC重新插入座子后，萬用表測量IC腳和座子引腳的接觸電阻約10幾歐姆，將IC引腳氧化層用刻刀刮干凈，IC插入重新測試接觸電阻0.1Ω，為防接插不緊IC振松，使用熱熔膠將所有IC和IC座點一下。處理后交用戶試機，反映再無故障出現。

松下驅動器流故障故障 ：一臺松下伺服驅動器一運行就流。

檢修 ：拆開機器，尋找電流檢測部分，看到白色的A7800隔離放大器就明白一二。馬上拆下測試，發現放大功能并無異常。如圖6.27所示。給電路板通上電源，測試兩個一模一樣的A7800的電源腳，發現有一個A7800的5、8腳電源1.3V，正常應該5V左右。循電源腳查找，找到背面，如圖6.28所示，芯片5、8腳電壓乃是12V電壓串聯680Ω電阻和5.1V的穩壓管得到，發現R38兩端電阻竟有十幾千歐姆，此電阻肯定損壞。拆下電阻，發現此貼片電阻的銀腳已經開裂，造成電阻開路損壞。找相同規格電阻更換，上電復測A7800的電源5.2V，恢復正常，用戶試機，反映故障排除。