青島工業機器人焊接工藝培訓學校承諾守信 中科羅伯特自動化公司

工業機器人檢測對象的根本是什么？

機器人常用傳感器根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(如手臂間角度)，多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環境(如是什么物體，離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。

工業機器人行業發展分析

首先，我國正處于經濟結構調整時期，隨著劉易斯拐點的到來，人口紅利正逐漸消失，勞動力成本不再低廉，傳統制造業的生產線將面臨人工向機器自動化的改革。其次，工業機器人自動化設備可以有效提高生產效率，降低重復機械工作的人力投入和次品率，在環境下的應用能避免和改善生產安全問題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。第三，在我國經濟增速放緩的轉型階段，由低端制造業大國向制造業強國的轉變需求已迫在眉睫。因此，未來隨著經濟轉型、產業升級的不斷推進，制造業生產自動化、智能化改造需求將進入快車道。

工業機器人行業發展情況

中國已成為工業機器人首市場：2012 年到 2014 年間，中國工業機器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國已經成為工業機器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間，工業機器人銷售額占比重也逐年上升，行業地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國的機器人密度僅為 30 臺每萬人，遠低于世界平均水平的 62 臺每萬人；從總保有量，相比日本、德國、韓國等發達國家，中國的機器人保有量仍舊處于較低水平。

現階段，我國主要的工業機器人為焊接、搬運和噴涂機器人等。我國工業機器人主要的應用領域為電子電氣行業與汽車行業；其中電子電氣行業的工業機器人使用量占國內所有工業機器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業的工業機器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業轉型升級的大背景下，工業機器人具備巨大的成長潛力。