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減速機的主要結構：

減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，行星減速機適用于需要高扭矩體積比、高抗扭剛度以及低背隙等的高精度運動控制場合，具體視應用而定，行星減速機將扭矩進步與減速比相同的倍數，同時也將轉速降低了同樣的倍數，使相應的電動機堅持高速高校運轉。

為增強穩定性，行星減速機也降低了電動機上的負載等效慣量，行星減速機為廣泛的精細運動控制應用場合提供了解決方案，了解減速機制造商所運用的背隙測量方法對于挑選合適的減速機非常重要，在線選型東西能夠簡化合適具體應用的減速機的比較，然后節省工程設計時間。

減速機秘封滲漏的原因

1、減速機的齒輪嚙合產生的摩擦振動是導致減速箱滲漏的重要原因之一，齒輪箱在運行過程中，由于傳動部件在設計、安裝、調試、運行等過程中都有可能產生精度偏差和不合理應力，尤其是齒輪間嚙合產生的摩擦和振動很容易造成齒輪軸的軸承位及軸承室的磨損，從而導致齒輪箱動密封和靜密封的滲漏現象。

2、受不良潤滑影響，導致振動加大，滲漏點增多，同時加快部件之間的磨損，溫升過快，加速油品滲漏甚至油品報廢。

3、減速機的觀察孔太薄，結構不合理，易變形，潤滑油從接觸縫隙中滲漏。

如何好的焊接修復回轉行星減速機。

1.焊前準備

a.設計焊接坡口及間隙。焊接前要將斷裂部位加工平整，同時為減小焊接應力，在焊接坡口的設計上采取了一定措施。

b.焊前清理。焊前必須將該軸焊接部位的坡口及鈍邊表面鐵銹、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂輪機打磨，進行除銹處理。

2.焊接

3.焊后處理及機加工