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1   開機坐標系無效

世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

   2   登陸

一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸級別，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→→登陸→密碼kuka→登陸

保養能夠提高I業機器人的使用壽命,機器人保養是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業機

器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什

么,讓大家對機器人保養有一定的了解。

工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。

電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。

工業機器人保養周期:

機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑

油。

順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。

2.安全門及門開關的檢查。

檢查方法:機器人處于停止狀態、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。