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行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：

太陽(yáng)齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架） 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪

驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

為了保證行星減速機(jī)后續(xù)工作的安全，在使用行星減速機(jī)一段時(shí)間后，需要對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢修，但檢修時(shí)很有可能不是專業(yè)技術(shù)人員，那么我們應(yīng)該怎樣進(jìn)行檢修呢？那么上海橫駿現(xiàn)就行星減速機(jī)的檢修項(xiàng)目進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單地歸納總結(jié)：

 1、清理、檢查箱體和箱蓋；

     2、 檢查、測(cè)量齒輪磨損和嚙合情況，進(jìn)行必要的修理和更換；

     3、 檢查、測(cè)量軸承的磨損情況和檢查內(nèi)外套有無(wú)松動(dòng)，必要時(shí)進(jìn)行更換；

     4 、檢查、修理油位指示器；

     5、 消除設(shè)備漏油。

1、行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

    2、諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

     3、蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

     4、擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

     5、齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，耗能低，性能優(yōu)越。

     6、無(wú)級(jí)變速機(jī)主要由壓緊的主動(dòng)輪裝置、摩檫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速控制機(jī)構(gòu)組成。其強(qiáng)度高、變速范圍大、可連續(xù)工作運(yùn)轉(zhuǎn)，并可正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，性能穩(wěn)定，環(huán)保。

行星減速機(jī)的輸出端、輸入端都有油封裝置，隨著減速機(jī)工作的時(shí)間越長(zhǎng)，油溫也隨之升高。而油封可起到保護(hù)減速機(jī)軸承和油的外泄，從而保持減速機(jī)用油的正常。油是一液體物質(zhì)，它是具有揮發(fā)性，隨之溫度越高就揮發(fā)得越快。減速機(jī)用油質(zhì)量、壽命是跟油封的質(zhì)量有直接關(guān)系的，因此質(zhì)量好的油封，可為減速機(jī)提高工作時(shí)間以及壽命。油封從另一方面來(lái)講也起到了阻止資源浪費(fèi)（油）以及成本增加等問(wèn)題發(fā)生。