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發布時間：2021-09-04 18:31
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南調機電設備——伺服驅動器選型
伺服驅動器是用來控制伺服電機的，相當于功效，伺服驅動器屬于伺服系統的一部分，主要用于高精度的定位系統。市場上有各種品牌以及各種各樣的伺服驅動器，究竟哪一種是適合我們的需求呢，下面帶你進入伺服驅動器選型。
工具/材料
伺服電機
系統要求
操作方法
1.選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據系統的要求采選擇，在選擇之前，手寫分析一下系統需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。
2.驅動器支持的地電機類型，一般為直流有刷、正波、梯形波等，還有就是驅動器的持續輸出電源要大禹電機額定電流，根據電機反電動勢，轉速考慮驅動器是否可以勝任。
3.反饋元件，反饋傳感器也是種類繁多，根據是否要做閉環，選擇反饋傳感器，編碼器，測速電機，旋變等，如果系統中帶有反饋元件，這時候在選擇驅動器時就要考慮驅動器是否支持這種反饋，反饋種類，或者是反饋的信號輸出形式。
4.伺服驅動器有三種控制方法：力矩、速度、位置模式。工作子啊這幾種模式下命令形式也不一樣，力矩和速度模式可通過模式命令控制，位置模式可使用脈沖 方向控制。當然還有總線形式，比如Wthercat等。
5.精度要求，系統的精度有多個影響因素，伺服驅動器也是其中重要的一環，一般伺服驅動器分為數字伺服驅動器和線性伺服放大器，線性放大器使用于低噪聲、高帶款以及電流過零時無失真的場合。
6供電和使用環境，供電方面主要是直流和交流供電，有時候還要考慮驅動器對供電電源的要求，使用環境，主要是考慮溫度方面的影響，還有就是工況，是否需要防護罩等。
南調機電設備——伺服驅動器的七個常見故障及其檢修
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。
3、電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Moto r-A和Motor-B對調接好。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連
5、上電后，驅動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
(2)故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在 5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
廣州市南調機電設備有限公司持有豐富的維修經驗，伺服驅動器維修,伺服電機維修,工業觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護。公司具備電子電路設計、開發維修及控制柜軟件編程設計數控系統維修、維護、升級改造的能力，且撞長對各種復雜電路板的芯片級修復工作。伺服驅動器伺服電機主要維修品牌。
伺服電機沒有帶負載載，如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生：
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理?
① 伺服配線：
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數：
a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統：
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
