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發布時間：2021-08-30 05:41
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伺服驅動器DKCXX3-040-7 伺服驅動器故障維修
力士樂伺服驅動器維修范圍：
伺服驅動器、伺服電源、伺服控制器、 PLC 板、變頻器、直流調速控制器、開關電源、LCD顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數控系統（CNC）中各類控制板、操作面板、操作屏等進口工業控制產品，其中以AB，路斯特、力士樂，兄弟機都有測試平臺，兼有 ABB、科爾摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。
維護規則：嚴格按出廠操作維護手則去執行。用戶完成日常維護。維修分為小、中、大修。使用配件：保養耗材和維修配件。A、潤滑體系：查看油質、油位、漏油否、機油濾清器。B、進風體系：查看空氣過濾器、管位及連接器。
REXROTH力士樂伺服驅動器維修報警常見故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流
力士樂伺服驅動器維修方法可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊故障。在靜態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能導致變頻器出現故障，嚴重時會出現炸機等情況。上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。
南調機電設備——力士樂伺服驅動器參數錯誤維修
力士樂伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
南調機電設備——伺服驅動器需要什么樣的脈沖？
1.正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。
2.伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
3.伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
4.中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
驅動的脈沖指令輸入方式可能有三種：
（1）差分驅動輸入方式；脈沖輸入頻率500KHZ
（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量頻率200KHZ
（3）高速差分驅動輸入方式；脈沖輸入量頻率4MHZ
驅動器的脈沖指令輸入形式也有三種：
（1）方向 脈沖
（2）A，B相正交脈沖
（3）CW/CCW正傳/反轉脈沖
