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發布時間：2021-10-25 09:53
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零點定位系統的制作方案
隨行托板-夾具方案 隨行托板-夾具是一類在自動線和柔性制造系統中使用的夾具。帶來的益處：簡化裝夾的繁瑣工作，減輕勞動強度減少90%的停機時間，提高工作效率，增多加工利潤重復定位精度0。它既要完成工件的定位和夾緊，又要作為運載工具將工件在機床間進行傳送。傳送到下一道工序的機床后，應能在機床上準確的定位和可靠的夾緊。一條生產線上有許多隨行夾具，每個隨行夾具隨著工件經歷生產線的全過程，然后卸下已加工的工件，裝上新的待加工工件，循環使用。由于在柔性加工線中工件直接由機械手上下機床的夾具進行裝卡，所以當機床安裝的夾具不能滿足工件變化的裝夾要求時，需手動調換不同零件的托板(帶夾具)，即零件不同隨行托板-夾具也各不相同。 以往的隨行托板-夾具形式是屬于特殊夾具的范疇。零件安裝在隨行托板上，零件的輸送以及定位夾緊都通過托板完成。隨行托板既是夾具又是輸送媒介，尺寸一般都大于零件本身;為了保證在切削時具有良好的剛性，一般選用鋼作為夾具材料，質量甚至比零件本身還重。
應用場景
1、工業機械手/工業機器人末端執行器快速更換
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、彌補工業機械臂或工業機器人重復定位精度不足問題（特殊工況下）
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要預先精0確定位后再進行精準組裝或裝載工作的自動化場合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、協助機器人完成存在較大阻力的兩個零部件之間的組裝，節省一臺
非標組裝機的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
零點定位l器
在加工時，零件往往不會一直保持不動的，需要從一個工序到另一個工序、從一臺機床到另一臺機床，或者不規則形狀的零件不好確定零點，這就需要重新拖表找正零點，做很多的輔助工作，造成大量的停機時間，降低了工作效率。工程師們可以放心腸將粗加工任務安排到粗加工機床，而讓精加工機床只進行高精加工，然后防止浪費。零點定位系統是一個獨特的定位和鎖緊裝置，能保持工件從一個工位到另一個工位，一個工序到另一個工序，或一臺機床到另一臺機床，零點始終保持不變。這樣可以節省重新找正零點的輔助時間，保證工作的連續性，提高工作效率。
原理
采用夾頭的鎖緊模塊（cylinder），能保證工件在裝夾過程定位和鎖緊同步完成。3:零點定位技術優勢，①把機床內的裝夾動作(比如打表、校中心、鎖緊、清潔等動作)換到機床外做,零點定位系統是一個快速定位、快速夾緊、定位和夾緊同時進行的裝置,所以它可以讓機床不停的運轉加工,減少至少90%的停機時間。定位原理圖中，1號精密模塊定義系統的零點，2號補償模塊起調整補償，保證重復定位精度0.002mm，3號鎖緊模塊主要起鎖緊的作用，比較大鎖緊力達到1040000N。
帶來的益處
簡化裝夾的繁瑣工作，減輕勞動強度減少90%的停機時間，提高工作效率，增多加工利潤重復定位精度0.002mm，實現超精密的加工配套機器人技術，適用于自動化生產線
