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發(fā)布時間：2021-09-14 19:31
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新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置
我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。
偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機器人感知家居環(huán)境內的物品，并輔助掃地機器人對家居環(huán)境進行構圖。體現(xiàn)在產品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對家居物品的碰撞，既能保證掃地機器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產品。
掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 誰的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?
當安裝有紅外線障礙感應系統(tǒng)的掃地機器人在遇到透明障礙物時，紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產生任何回波，所以該類感應系統(tǒng)的掃地機器人是無法感應到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機器人的紅外線接無法感應到前方障礙物因而也就無法自動減速并緩沖碰撞。比較而言，coco的仿生超生波感應系統(tǒng)可以清楚的探測到各種家居物體。當感應到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。
防碰撞傳感器
因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應的決策。
防跌落傳感器
為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當超過限定值時，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機器人進行轉向，改變掃地機器人前進方向，從而實現(xiàn)防止跌落的目的。
