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但是，空間電壓矢量作用時間可能會大于采樣周期，這說明不能同時滿足磁鏈和轉矩無差拍控制。因此作者提出了三個步驟，首先是否轉矩滿足無差拍，如果不滿足再看是否磁鏈滿足無差拍，如果還不滿足就按照原有直接轉矩控制矢量表來選取下一周期的單一電壓矢量。因此按照Habetler的無差拍方法大的計算量有四個步驟，這將耗費很大的計算資源，不易實現，另外在整個計算過程中對電機參數的依賴性比較大，這將降低控制的魯棒性。直接轉矩控制提出來將近有20年了，在此基礎上已經發展出來了多種控制策略及其數字化實現方案、磁鏈觀測以及速度辨識的方法，本文將對它們進行分類，并作分析和比較。

⑵中性點改為小電阻 斷路器或者中電阻 高壓接觸器的模式。斷路器或高壓接觸器平時處于分位，只有當檢測到系統零序電壓抬高以后合閘，短時變為小電阻或者中電阻接地，然后通過以小電阻接地方式下的檢測方法來查找故障。另外，由于中性點電阻的通斷可以靈活控制，則可以在消弧線圈動作以后，再以一定的合分時序來控制電阻的通斷，以便讓保護裝置動作或者讓接地故障指示器識別該信號并指示出接地電流途徑。冷卻裝置：為了盡快給高速運行的電主軸散熱，通常對電主軸的外壁通以循環冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。

軸承燒毀。　　預防：　　（1） 消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）；一臺智能開關FTU檢測到線電壓，但沒有檢測到零序電壓則一段時間以后自動合閘，因合到接地故障上而檢測到零序電壓，則立即分閘并“閉鎖”。　　（2） 電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。　　2、為什么一般電機不能用于高原地區？　　海拔高度對電機溫升，電機電暈（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響。應注意以下三方面：　　（1） 海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響

時，電機的額定輸出功率可以不變；