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管道機器人你一定沒了解過！

管道機器人展示圖 眾所周知，管道被證明是安全的輸送流體的方式，為了保持暢通與安全，需要定期檢查。然而，由于管道的性質，結構設計和用途，管道的外部檢查是不理想的。管道的內徑經常被忽視，要管道內徑檢查更的方式，應該分析和推斷問題的所在，基于各類用途管道內部的復雜性，國內外很多公司相繼開發了一種檢測機器人。 管道機器人 這種機器人被設計成能夠在管道內部從一個點移動到另一個點，通過檢測管道的幾何變化來檢測管道中的腐蝕能力，并在檢測到腐蝕或阻塞時發出警報。

管道內窺檢測技術的分析

閉路電視檢測系統

　閉路電視檢測系統是采用閉路電視圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影象顯示和記錄的集成系統。系統由三部分組成：主控制器、操縱電纜盤(架)、攝像爬行器(帶攝像頭和照明燈的“機器人”)。電纜盤將主控制器與管道內的攝像爬行器連接起來，操作員通過主控制器的鍵盤來控制爬行器在管道內的前進速度和方向，控制攝像頭將管道內部的攝像方向、鏡頭焦距、燈光亮度等管道內部影像和其它參數通過電纜傳輸到主控制器顯示屏上，操作員可實時監測管道內部狀況，同時將原始影像數據記錄并存儲下來，以便做進一步的評估分析。

　其主要優點：操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發生的人身傷亡事故、為竣工驗收、接管檢查提供了科學而有效的方法。但其不足之處在于檢測前需將管道中水位臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作(如臨時調水、封堵等)，另外，為清楚地了解管道內壁的情況，必要時需要預清洗管道內壁。 

　潛望鏡

　 管道潛望鏡(Quickview)是管道快速檢測設備，配備了強力光源，它通過可調節長度的手柄將高放大倍數的攝像頭放入窨井或管道中，通過控制盒來調節攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。圖像可以從隨身配備的顯示屏瀏覽，實時記錄和判斷管道內的裂紋、堵塞等狀況。優點是便攜式設計、操作簡便、直觀，不足之處在于不能探測水面下的結構情況、不能進行連續性探測、一次性探測距離較短。

管道內窺鏡檢測后的裂紋要如何處理？

      管道內窺鏡的主要功能是對管道內部進行檢測，觀察其表面情況。管道內窺鏡作為無損檢測工具中的一種，在管道檢修中發揮著重要作用。在使用管道內窺鏡檢測工具進行檢測時經常會發現管道存在一系列的問題，當遇到這種問題時，我們該如何修理呢？

     管道內部肉眼是無法查看的，所以需要借助管道內窺鏡來實現。由于腐蝕凹陷或者介質沖刷造成的局部壁厚減薄的現象可愿意根據情節的輕重采用補焊或者局部換管處理。性壁厚減薄的管道，如果減薄量超過設計的腐蝕余量，就會因強度不夠而存在安全問題。當測出的實際壁厚普遍小于管道允許的壁厚時，管道應使用或作報廢處理。 當用管道內窺鏡查看后，管道管壁上形成的裂紋大致分為表面裂紋、穿透裂縫兩類，不同的裂紋修理的方法也不相同。表面裂紋一般是因為各種應力、疲勞、材料本身的缺陷產生的。補焊前要確認好裂紋是否鏟除。補焊的焊條要與原料的材質適應，裂紋的兩端應鉆小孔，防止裂紋的擴展。穿透裂紋采用補焊時，補焊前應注意其兩端是否鉆了止裂孔，孔的直徑要稍大于裂縫的寬度。補焊長裂縫時，應注意補償收縮和降低內應力，建議從裂縫兩端向中間分段焊接，并采用多層焊。