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PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，即刷新輸入，隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段。PLC在程序執行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。輸出刷新階段:當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。打個比方如果工程小可以直接就是一個一體化的PLC但如果工程比較大可能就需要模塊、卡件式的，同時還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）。

繼電器

一般PLC是可以直接將指令發到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉。打個比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節點卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器，即指令發出時繼電器動作，但后讓控制回路的節點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據情況選擇是否使用繼電器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。

PLC電氣控制柜接線

一個系統生產線的正常運行，電氣plc和從站相當于人的心臟和血管，誰也離不開誰，但是要想心臟正常運行和血管正常的流動，那么必須從基礎做起----接線。

接線在PLC-cpu模板接線，前連接器端子接線必須要壓鼻子，可以用0.75平方和1平方的，如果接線到前連接線壓線松動或者虛連那么會影響整個系統的穩定性。

電源分為220V和24V，信號線分數字量輸入和輸出，信號線和電源線在接線端子內要壓鼻子，還有要用固定螺絲鎖緊，并用手拉一拉是否牢固。