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曲竹高空作業車是在工程起重機械基礎上發展起來的高空作業設備，廣泛應用在車站、地鐵、商店、工廠、供電、路燈等部門作業車的底座沿垂直地面的軸轉動，其他多桿機構各桿件在某一與地面鉛垂的平面內運動，工作臺（末端執行器）形成空間運動軌跡．因此．如何確定工作臺的空間位置，是對作業車穩定性計算的首要條件之一，同時也可使工作臺有效接近工作點，實現工作臺的自動控制，以適應各種作業的迫切需求曲鉀式高空作業車結構

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。