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發(fā)布時(shí)間：2021-07-30 09:31
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機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計(jì)時(shí)方式，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間不超過10000小時(shí)。在對機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時(shí)候，我們該如何操作呢？
1、對軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油；
2、在機(jī)器人工作一定時(shí)間后，需對機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔；
3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；
4、定期對機(jī)器人做BANKUP，并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時(shí)無法恢復(fù)；
5、定期對機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。
下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)
機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點(diǎn)。
機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會丟失零點(diǎn)。
手動(dòng)刪除零點(diǎn)。
開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會丟失零點(diǎn)。
程序數(shù)據(jù)參數(shù)
切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%
機(jī)器人移動(dòng)速度PTP是20% 或者10%
直線移動(dòng)速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%
輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷
設(shè)備正常的安全機(jī)構(gòu)是保證人安全的前提,安全機(jī)構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點(diǎn)檢范圍內(nèi),機(jī)器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項(xiàng)目如下:
1.機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報(bào)警畫面。
8、開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？
解析：
①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。
③選擇“”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。
④完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。
⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？
①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。
③點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。
④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。
