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角鋼法蘭焊接機介紹

系統(tǒng)總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人，在對整個系統(tǒng)進行設(shè)計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標

對于焊接機器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。7、可控化管理，菜單簡單便捷，可設(shè)定加工數(shù)量，減少人工清點難度，便于工廠提高管理水平。

2.角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。

角鋼法蘭焊接機基本材質(zhì)

鎳鋼、WC5(1.25%鉻0.5%鉬鋼）、WC9（2.25%鉻）、C5（5%鉻%鉬）、C12（9%鉻1%鉬）、CA6NM(4（12%鉻鋼）、CA15(4）（12%鉻）、CF8M（316不銹鋼）、CF8C（347不銹鋼）、CF8（304不銹鋼）、CF3（304L不銹鋼）、CF3M（316L不銹鋼）、CN7M（合金鋼）、M35-1（蒙乃爾）、N7M（哈斯特鎳合金B(yǎng)）、CW6M（哈斯塔鎳合金C）、CY40（因科鎳合金）

法蘭對焊執(zhí)行標準：

基本標準：GB/T9119-2000GB/T2555-81

機械部標準：JB/T81-94JB/T74-94JB/T75-94

船用標準：CB M1001-81

角鋼法蘭焊接機的焊接工藝

所需設(shè)備及工具

手工電焊設(shè)備一套，手柄式角磨機一臺，電動氣錘一把，平面尺一把。

焊前準備

1．檢查調(diào)試設(shè)備，確保設(shè)備正常運轉(zhuǎn)；

2.準備φ4.0J506焊條要在300℃-350℃烘干一小時。

焊接過程

1、組裝把椎體和大的法蘭按圖紙要求組裝在一起,再平均把大的法蘭分成8等份。

2、焊接由于法蘭較厚,坡口較大，因此采用分段對稱、多層焊接。焊縫質(zhì)量要求焊縫強度至少達到母材強度。焊縫表面平整光滑，無燒穿、氣孔、焊漏、夾渣、咬邊、未焊滿等缺陷。余高小于2mm。