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伺服系統(tǒng)接收到CNC輸送而來的進(jìn)給指令

當(dāng)伺服系統(tǒng)接收到CNC輸送而來的進(jìn)給指令，就把此類指令通過換位與擴(kuò)展后，利用驅(qū)動(dòng)設(shè)備換化成為執(zhí)行部件需要的進(jìn)給速度、方向、位移等。它將來源自數(shù)控的十分微弱的指令擴(kuò)展為驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用的功率信號(hào)[1]。驅(qū)動(dòng)單元把伺服單元中的輸出行為轉(zhuǎn)換成為機(jī)械活動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元和伺服單元共同為數(shù)控裝置和機(jī)床中的傳動(dòng)部件的紐帶。 數(shù)控機(jī)床主要是根據(jù)相關(guān)指令脈沖進(jìn)行工作，伺服系統(tǒng)則屬于以數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件位置與速率作為控制量的一種系統(tǒng)。因此，伺服系統(tǒng)的程度直接影響著數(shù)控機(jī)床的操作精度、運(yùn)行速度等相關(guān)指標(biāo)。

改造伺服系統(tǒng)中的開環(huán)系統(tǒng)

改造伺服系統(tǒng)中的開環(huán)系統(tǒng)環(huán)節(jié)中，指令脈沖的輸入和步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度息息相關(guān)，后者每次都受前者影響。進(jìn)給指令信號(hào)利用脈沖分配器來操作電路。開環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)可以歸納為，操作便捷、組織簡(jiǎn)單，但是不良。如圖2所示，改造之前數(shù)控機(jī)床橫宗向驅(qū)動(dòng)是步進(jìn)單元，在加工的過程中時(shí)常會(huì)產(chǎn)生誤差過大、應(yīng)對(duì)遲緩等問題，故而，在改造時(shí)放棄該系統(tǒng)[2]。與之相對(duì)的閉環(huán)系統(tǒng)是按照來源于反饋信號(hào)和指令信號(hào)的對(duì)比結(jié)果實(shí)施對(duì)速度與位置的控制。因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)中的火焰切割機(jī)的作業(yè)環(huán)境往往不甚理想，溫度較高、粉塵大、穩(wěn)定性存疑，故而，此類系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)。

切割面傾斜角度：等離子切割機(jī)所形成的切口一般不是垂直的，切口頂部較寬而底部較窄，且兩側(cè)切割面都存在一定的傾斜角度，且左右兩側(cè)傾斜角度一般不相等，如圖1所示，βleft≠βright。這是由等離子弧熱量沿工件厚度方向分布不均造成的：等離子弧沿工件厚度方向，弧柱逐漸擴(kuò)散，電弧熱量逐漸衰減，溫度隨之降低，從而造成切口上寬下窄和切割面傾斜的形狀。 是切割速度和渦流方向。等離子切割時(shí)，切割速度較小，則切割面傾斜角度較小，隨著切割速度的增加，切割面的傾斜角度逐漸增大；