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RV 減速器軸承包含：

1.薄壁圓錐滾子軸承

該類軸承分為曲柄支撐用和主體支撐用兩種，曲柄支撐用薄壁圓錐滾子軸承通常較小，置于曲柄兩側(cè)，起到支撐曲柄的作用；主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能類似，用作減速器的主軸承。

1.圓柱滾子（滾針）及保持架組件

該類軸承沒有內(nèi)外圈，使用時(shí)將其置于曲柄中間部位，以與之相配套的軸和孔為軸承的內(nèi)外圈和滾道，起到支撐曲柄擺線輪的作用，結(jié)構(gòu)非常緊湊。

諧波減速器軸承，諧波減速器曾經(jīng)是用于機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)的主要裝置，通過柔輪的彈性變形實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞，彈性變形大。由于彈性變形會(huì)引起較大的彈性回差，導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性受到影響，主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速器在傳遞負(fù)載時(shí)，變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合，造成其保證運(yùn)動(dòng)精度壽命較低。

因此，近年來，在很多髙精度機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸被 RV 減速器取代的趨勢(shì)。諧波減速器所需要的柔性軸承是使其能夠運(yùn)動(dòng)起來的關(guān)鍵零部件，此類軸承在使用過程中會(huì)產(chǎn)生周期性的交變應(yīng)力，加之軸承壁厚較薄，對(duì)軸承材料及加工制造都提出了極高的要求。

減速機(jī)的原理介紹

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。

油廠常用的減速機(jī)有：齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、齒輪和渦輪蝸桿組成的減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)等幾種。前三種類型的減速機(jī)傳動(dòng)原理是利用齒數(shù)與轉(zhuǎn)速乘積線等的關(guān)系，利用齒輪或渦輪的齒數(shù)多少來減速的（利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)過到降速的目的。它是由各級(jí)齒輪副組成；比如小齒輪帶大齒輪就能達(dá)到一定的減速目的。采用多級(jí)就能大大降低轉(zhuǎn)速。用于大扭矩低速的設(shè)備。大小齒數(shù)比就是傳動(dòng)比）。擺線針輪減速機(jī)是一齒差行星式擺線傳動(dòng)。