ZLY圓柱齒輪減速機貨真價實「多圖」

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率髙、傳動平穩等一系列優點。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人、機床、檢測設備、系統等領域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

諧波減速器是諧波齒輪傳動裝置（Harmonic gear drive）的簡稱。諧波齒輪傳動既可以減速，又可以加速，但是傳動比很大（50-160），因此，常用于減速，尤其是在工業機器人領域。

1955年，由美國發明家C.W.Musser 發明，然后在1970年，在東京，Harmonic Drive （哈默納克）公司成立，是目前世界上蕞大的諧波減速器技術和生產商。

諧波減速器變速原理

類似于初學者呼啦圈，呼啦圈轉得很快，而轉的人會磕磕絆絆的緩慢反轉以至于摔倒。

三個傳動原件，是三個部件傳動嚙合，剛輪、柔輪、諧波發生器三者均可以作為輸入或者輸出，由于柔輪相比于剛輪少了幾個齒，而柔輪與剛輪的捏合關系，所以就會有差速出現，并且，選擇不同部件作為輸入和輸出，減速比會會差距極大。

減速機振動大原因分析

a.地腳螺絲松動。減速機由于長期工作可能會出現地腳螺絲松動或螺絲壞等現象，此原因會引起減速機振動大而工作狀態不正常；

b.耦合器損壞。當與此減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速機，從而使減速機振動不正常；

c.電機螺絲松動。與耦合器故障相似，當電機由于種種原因出現振動時，就會將振動傳給減速機，使減速機振動變大；

d.軸承磨損嚴重。該項原因4.2.1中已說明，上述原因都會致使減速機無法正常工作；

e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作；

f.軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形，軸的變形會造成減速機振動大。

減速機齒輪點蝕與剝落原因分析：

a.材質、硬度和缺陷。齒輪的材質不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外，齒表面或內部有缺陷，也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。

b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。

c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。

解決措施：

提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數值，盡可能采用大變位系數，增加潤滑油的粘度和減少動載荷，這樣可以有助于防止齒面發生疲勞點蝕。