大同YZU振動(dòng)電機(jī)廠常用指南

電氣方面

　　導(dǎo)致交流伺服電機(jī)電氣方面的原因主要是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整上。

　　(1)負(fù)載慣量，負(fù)載慣量的設(shè)置一般與負(fù)載的大小有關(guān)，過(guò)大的負(fù)載慣量參數(shù)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)，一般的交流伺服電機(jī)可以自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的負(fù)載慣量；

　　(2)速度比例增益，設(shè)置值越大，增益越高，系統(tǒng)剛度越大，參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和負(fù)載情況確定，一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大，在系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下，設(shè)定值盡量較大，但是增益越大，偏差越小，越容易產(chǎn)生振動(dòng)；

　　(3)速度積分常數(shù)，一般情況下負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大，系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下，設(shè)定值盡量較小，但是降低積分增益會(huì)使機(jī)床響應(yīng)遲緩，剛性變差；

　　(4)位置比例增益，設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小，數(shù)值太大可能會(huì)引起電機(jī)振動(dòng)；

　　(5)加速度反饋增益，電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，很小的偏移會(huì)被速度環(huán)的比例增益放大，速度反饋產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。

    漆包線：漆包線的質(zhì)量?jī)?yōu)劣主要看其銅線的純度，純度越高雜質(zhì)越少，線徑一致，絕緣層飽滿(mǎn)無(wú)破損，柔軟、色澤鮮亮。
    漆包線的絕緣等級(jí)依次為：Y/A/E/B/F/H/C.其中F算是比較高的，可在155攝氏度環(huán)境下工作。B較低，120攝氏度。
    軸承：軸承是振動(dòng)電機(jī)品質(zhì)的保證，同樣型號(hào)的軸承價(jià)格相差幾倍甚至幾十倍，質(zhì)量顯而易見(jiàn)。好的軸承承載力強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)，電流低，噪音小，使用壽命長(zhǎng)。夏天的溫度本身就特別高，不利于振動(dòng)電機(jī)的散熱，所以設(shè)備的散熱工作需要充分引起工作人員的重視。我公
    軸承潤(rùn)滑油脂：因振動(dòng)電機(jī)允許正常溫升60度，加上環(huán)境溫度，一般使用溫度在70-90度之間，所以要求潤(rùn)滑油脂必須耐高溫，否則運(yùn)行流失起不到潤(rùn)滑作用。
    密封圈：因振動(dòng)電機(jī)使用環(huán)境不同，密封圈所起到的防塵防水作用相當(dāng)關(guān)鍵，普通的振動(dòng)電機(jī)無(wú)密封設(shè)計(jì)或者有密封也起不到什么作用，形同虛設(shè)。

    振動(dòng)電機(jī)的質(zhì)量概念與計(jì)量單位：
    （1）質(zhì)量的概念
    質(zhì)量是物體中所含物質(zhì)的多少，只要物體存在就必定有質(zhì)量，它是物體固有的基本屬性。質(zhì)量表示了物體慣性和引力大小的量度，是物體慣性質(zhì)量和引力質(zhì)量的統(tǒng)稱(chēng)。慣性質(zhì)量由牛頓第二定律表示，引力質(zhì)量由萬(wàn)有引力定律表示。慣性質(zhì)量和引力質(zhì)量反映了同一物體的兩種不同屬性，在實(shí)際生活中，我們使用衡器（如秤）稱(chēng)量出來(lái)的質(zhì)量是引力質(zhì)量，而用質(zhì)譜儀測(cè)量出來(lái)的是慣性質(zhì)量。
    雖然慣性質(zhì)量和引力質(zhì)量是同一物體的兩種不同物理屬性，但是他們之間存在非常密切的聯(lián)系。通過(guò)大量精度實(shí)驗(yàn)表明，任何物體的引力質(zhì)量與慣性質(zhì)量存在這嚴(yán)格的正比關(guān)系：引力質(zhì)量大的物體，其慣性質(zhì)量必然大；引力質(zhì)量小的物體，其慣性質(zhì)量必然小。
    當(dāng)采用國(guó)際單位制時(shí)，物體的引力質(zhì)量值等于它的慣性質(zhì)量值，在平時(shí)生活中，對(duì)一般質(zhì)量的計(jì)量，就不再區(qū)分引力質(zhì)量和慣性質(zhì)量，而統(tǒng)稱(chēng)為質(zhì)量。
    （2）質(zhì)量的計(jì)量單位
    質(zhì)量是自然界三個(gè)基本量之一（另兩個(gè)是：長(zhǎng)度、時(shí)間。振動(dòng)電機(jī)需要的電壓是380v三相電,請(qǐng)確保您使用的是三相電源。質(zhì)量單位為千克，符號(hào)為kg，它是國(guó)際單位制（SI）中七個(gè)基本單位之一，它等于國(guó)際千克原器的質(zhì)量，稱(chēng)千克為質(zhì)量的主單位。
    常用質(zhì)量計(jì)量單位包括：毫克（mg）、克(g)、噸(t)，其換算關(guān)系為：1mg=1×10^-6kg，1g=1×10^-3kg，1t=1×10^3kg。