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    焊縫自動(dòng)跟蹤費(fèi)用品牌企業(yè)【北京賽誠(chéng)工控】

    發(fā)布時(shí)間:2020-12-31 09:11  

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    傳感器是如何應(yīng)用于焊縫跟蹤的?


    利用高速和的ZLDS200激光傳感器掃描焊縫表面,可以得到焊縫表面的輪廓圖像,通過一定的算法可以測(cè)量焊縫成形的幾何參數(shù)如焊縫寬度、余高、焊趾角度等,還可探測(cè)咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷,并且通過數(shù)字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。

       傳感器隨焊機(jī)滑架導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),將有形狀的焊縫看做目標(biāo),掃描焊縫,得到測(cè)量數(shù)據(jù),通過軟件運(yùn)算取出焊縫特征,對(duì)焊縫軌跡數(shù)據(jù)做取中處理,可得軌跡直線數(shù)據(jù)。





    焊縫跟蹤:自動(dòng)化機(jī)器人實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位

    自動(dòng)化機(jī)器人焊接過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生,非但沒有節(jié)省人工成本而且增長(zhǎng)了產(chǎn)品返修率。

    自動(dòng)化機(jī)器人專用激光焊縫跟蹤,可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接,為機(jī)器人裝上眼睛,實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題,而且還治盲焊機(jī)器人的通病。





    焊縫跟蹤系統(tǒng)

    本系統(tǒng)主要功能是對(duì)管材的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤與矯正,解決目前人力成本日益提高,人工操作時(shí)的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題。當(dāng)填充金屬材料(焊條或焊絲)一定時(shí),熔深的大小決定了焊縫的化學(xué)成分。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺技術(shù),融合光機(jī)電技術(shù)為一體,目前國(guó)內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻,再運(yùn)用視覺技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量,進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置,達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的,從而實(shí)現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。

    性能特點(diǎn)

    非接觸式,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行無磨損。

    識(shí)別精度高。

    可視化效果,塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

    穩(wěn)定性好,采用嵌入式系統(tǒng),比基于PC機(jī)控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

    人性化的界面,操作界面的設(shè)計(jì)基于窗口方式,使用簡(jiǎn)單,無需專業(yè)人員即可操作運(yùn)行。





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