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激光雷達測試板

將激光標準漫反射板置于預測煙幕的中心位置,標準漫反射面朝向激光發(fā)射機,并通過瞄準激光發(fā)射機。激光發(fā)射機與激光接收機同時瞄準激光標準漫反射板中央。激光雷達駕駛反射板

激光發(fā)射機、激光接收機及激光標準漫反射板三者的相互關系要求根據(jù)輻射測量理論,我們要求在垂直測量面內,激光標準漫反射板的內切圓有效漫反射面積必須大于垂直激光束的光斑面積。這是因為當激光漫反射板的內切圓有效漫反射面積大于激光光斑時,能使照射激光形成均勻完整的漫反射光斑。激光雷達駕駛反射板

激光束散角必須大于激光接收機接收視場。理由是當激光束散角小于激光接收機視場時,在反射媒質(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機的線接收區(qū)域,這就會使激光光斑輻射到達激光接收機視場光闌時只通過孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對視場光闌每個點來說這個部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個部分而變,測量將產生較大的誤差。激光雷達駕駛反射板

在實際測量時,激光光斑在接收機視場空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機的內部結構件上產生二次反射后再照射到探測器上,會形成較大的測量隨機誤差。激光雷達駕駛反射板

基于理論和實驗分析了散射成像法的可行性，為了準確測量焦平面處光斑的照度，在考慮漫射板反射率及相機離軸角等影響因素的基礎下，從張正友相機標定法出發(fā)，建立了圖像灰度值與目標面光斑照度的數(shù)學關系；在實驗中標定了漫反射板的雙向漫反射分布函數(shù)，針對兩種焦距的主積分透鏡，測量了焦平面及附近位置處勻化光斑的照度分布。激光雷達駕駛反射板

首 先，建 立ＣＣＤ 單位像元與漫反射板坐標的對應關系，采用精度高且操作簡便的張正友標定法對相機進行了標定；其次，建立像元灰度值與漫射板對應區(qū)域亮度關系的數(shù)學模型，并在測量過程中討論了探測器離軸角的影響；，根據(jù)所建立的數(shù)學模型對觀察面處光斑的均勻性進行討論。激光雷達駕駛反射板

通過對不同材料表面的漫反射特性的測量和研究,景頤光電不斷尋找接近朗伯特性的漫反射表面,并研究其與朗伯表面的接近程度。材料表面的漫反射特性不僅取決于材料本身,還取決于材料表面的制作工藝。激光雷達駕駛反射板

在多種漫反射材料中,比較研究表明,由氧化壓制的漫反射板在40°～ 45°入射、觀測角度小于75°時具有較好的朗伯特性,但氧化鎂表面極不穩(wěn)定;澆注后表面經(jīng)機械加工的硫酸鋇表面的漫反射特性和氧化鎂表面的漫反射特性非常相近;在正入射情況下,表面噴涂硫酸鋇的漫反射板具有的朗伯特性。激光雷達駕駛反射板