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擺動拖拽式拋光機，其包括機架、多軸行星動力頭及夾具，所述多軸行星動力頭安裝于所述機架上；所述多軸行星動力頭包括依次相連的電機、減速機及行星齒輪傳動構，所述夾具安裝在所述行星齒輪傳動構上，進一步地，其還包括擺動裝置，所述擺動裝置包括擺動關節和伸縮機構；所述多軸行星動力頭通過擺動關節安裝于所述機架上；所述伸縮機構有兩個，分別安裝于所述機架兩側，所述伸縮機構的伸縮端與所述行星齒輪傳動構相連。

優選地，所述擺動關節包括鉸接板、第二鉸接板和鉸接軸，所述鉸接板、第二鉸接板與所述機架相連，所述d1鉸接板、第二鉸接板均設有鉸接孔，所述鉸接軸穿過兩個鉸接孔，所述多軸行星動力頭與所述鉸接軸相連。

毛刺產生原因

毛刺的產生與零件的設計和制造方法有很大關系。粉末冶金是以金屬粉末（或金屬粉末與非金屬粉末的混合）作為原料，經過成形和燒結制造金屬材料、復合材料及各種類型制品的工藝過程。粉末零件壓制模具的設計、安裝粉坯成形過程，將直接影響到粉末冶金零件的表面質量。

粉末冶金技術是一種金屬粉末模壓成形技術，模具的陰模與模沖、模沖與芯棒之間的相對滑動必然存在配合間隙，當金屬粉末或精整燒結坯件在模具中受到壓力而成形時，會產生流動或塑性變形。成型件在模具配合間隙處，產生的填充效應，是造成毛刺的根本原因。當間隙在0.008mm左右時，零件的直線、棱角部分會出現毛刺；當模具間隙達0.002mm時，就易出現銳邊毛刺。粉末冶金件的毛刺會隨著間隙的變化而變化，而模具的間隙還依賴于加工表面粗糙度的變化，如圖2所示，當Ra值從0.2增加到0.8，間隙從0.002mm增加0.008mm。這類毛刺均勻分布在零件周圍，零件表面粗糙度好。