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無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

無(wú)人消毒車(chē)

疫情讓大家再次看到中國(guó)人眾志成城、共渡難關(guān)，為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護(hù)問(wèn)題，隨著疫情防控的深入，許多地方都將環(huán)衛(wèi)使用的灑水車(chē)、抑塵車(chē)等車(chē)輛臨時(shí)用作消毒車(chē)。其中科技型企業(yè)也加入了這次的抗疫中，智行者重磅推出專(zhuān)注于場(chǎng)景消毒的新產(chǎn)品無(wú)人噴灑消毒車(chē)。

由于無(wú)人防疫消毒車(chē)的廣泛適用性，可用于醫(yī)院、學(xué)校、小區(qū)、公園等場(chǎng)景，為抗擊疫情貢獻(xiàn)了一份力量，盡可能地提升疫區(qū)消毒的自動(dòng)化、無(wú)人化。它的投入，不僅緩解了消毒清潔工作的勞動(dòng)壓力，更重要的是可以很大程度上降低“戰(zhàn)疫”在工作人員的風(fēng)險(xiǎn)。

阿克曼

云樂(lè)是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶(hù)外通用型底盤(pán)，它的設(shè)計(jì)周密考慮了各種應(yīng)用環(huán)境，使其成為一個(gè)開(kāi)放式的控制平臺(tái)。底盤(pán)采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持；多傳感器融合可實(shí)現(xiàn)精度車(chē)輛控制。

它能通過(guò)加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送、以及各種新的需要移動(dòng)底盤(pán)的應(yīng)用探索中，提供有的選擇方案。

采用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，保證車(chē)輛運(yùn)行速度快，負(fù)載能力強(qiáng)，架構(gòu)穩(wěn)固，在保證載重的同時(shí)又保證了速度，能夠提供很好移動(dòng)效率，保證物流運(yùn)輸?shù)挠行Чぷ鳌?

電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Electro Hydraulic Power Steering，與HPS系統(tǒng)相比，EHPS增加了電控單元，包括動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU、電磁閥和車(chē)速傳感器等。通過(guò)車(chē)速傳感器對(duì)車(chē)速的實(shí)時(shí)監(jiān)控，電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過(guò)控制轉(zhuǎn)向控制閥的開(kāi)啟程度改變油液壓力，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力力度的大小調(diào)節(jié)。

優(yōu)點(diǎn)：EHPS系統(tǒng)可以根據(jù)車(chē)速而改變提供轉(zhuǎn)向助力的大小，使得高速行駛時(shí)，車(chē)身更穩(wěn)，手感更好。缺點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)較高，具有液壓系統(tǒng)所帶來(lái)的通病，是介于液壓助力和電動(dòng)助力之間的過(guò)渡階段。

現(xiàn)階段，混動(dòng)車(chē)基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB，電動(dòng)車(chē)基本都采用EHB。從目前整個(gè)市場(chǎng)來(lái)看，線控制動(dòng)尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率較低，僅有少量車(chē)型配備，新能源汽車(chē)配置率相對(duì)較高。隨著新能源汽車(chē)、L3及以上自動(dòng)駕駛的逐步滲透，線控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，線控制動(dòng)2020-2025年市場(chǎng)空間年均復(fù)合增速可達(dá)23%。

主要供應(yīng)商包括博世、采埃孚、大陸等國(guó)際零部件巨頭，目前國(guó)內(nèi)發(fā)展相對(duì)較好的有伯特利、拓普集團(tuán)、萬(wàn)安科技等，但產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展早期階段，還有望在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得一席之地。