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agv無人搬運車驅動系統(tǒng)原理

agv無人搬運車驅動系統(tǒng)原理

一是直流電機驅動系統(tǒng)，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機本身效率低，體積和質量大，換向器和電刷限制了它轉速的提高，其高轉速為6000-8000r/min，由于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅動系統(tǒng)。

二是感應電機交流驅動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀90年代發(fā)展起來的新技術，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質量小、結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實現(xiàn)低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動汽車中，多數(shù)采用感應電機交流驅動系統(tǒng)。

AGV的優(yōu)點

1、自動化程度高；

由計算機，電控設備，激光反射板等控制。

當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

2、充電自動化；

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

AGV運輸車

AGV是車，AMR是機器人，二者其實是兩代產(chǎn)品，機器人的能力是會不斷提升的，而AGV只是一個車。如果用手機對比，AGV比較像以前的“功能機”。“智能機”剛開始出現(xiàn)時，大眾并沒有意識到二者的區(qū)別。但隨著智能機上的應用不斷增多，功能機與它的差距也越來越大。類比到機器人領域也一樣，AGV只是一個應用，通過使用二維碼搬運貨架，實現(xiàn)了貨到人揀選，而AMR則有多種應用。

地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)（Stationary System）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網(wǎng)絡，AGV只和地面系統(tǒng)進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

車輛驅動：小車驅動負責AGV狀態(tài)的采集，并向交通管理發(fā)出行走段的允許請求，同時把確認段下發(fā)AGV。