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隨著自動化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。取料機運用自動化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化取料機，實現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。

配套這樣的系統(tǒng)之后，取料機可全自動作業(yè)，效率遠遠高于人工作業(yè)的效率，避免了人工作業(yè)時誤動作導(dǎo)致停機的情況，構(gòu)建了全新的工作環(huán)境，降低操作人員的工作強度；低運營成本，增加經(jīng)濟效益，獲取人工作業(yè)無法實現(xiàn)的高附加產(chǎn)值。

與此同時，自動化的取料機有助于提高料場管理的自動化及信息化，使料場管理水平進一步提升；立新型的數(shù)字化、智能化堆場信息，為管理人員進行決策提供真實可靠的數(shù)據(jù)支持服務(wù)。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護不容易。

大型堆取料機取料生產(chǎn)能力大，垂直挖掘力和側(cè)向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設(shè)備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結(jié)構(gòu)型式。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。

斗輪驅(qū)動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。這兩種傳動方式，在大型堆取料機上都有應(yīng)用。電動機傳動的好處是價格便宜，維護人員要求低，但是其重量重，對臂架和配重等主結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生直接的影響，對回轉(zhuǎn)軸承、輪壓穩(wěn)定性也會產(chǎn)生一些影響。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進懸臂晉升一個預(yù)先給定的高度行走機構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動裝配組成。液壓馬達傳動，抗沖擊性能好，重量輕，對結(jié)構(gòu)和機構(gòu)有利，其缺點是價格高，維護人員要求高，后續(xù)的維護成本也很高。

構(gòu)成：由活動梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機構(gòu)、膠帶機、起升機構(gòu)、堆取變換機構(gòu)、行走機構(gòu)、平臺、電氣室、司機室、除塵裝置、潤滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點：該機活動梁內(nèi)膠帶機數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運點處落差，調(diào)整落煤點較為方便，大大提高了運行穩(wěn)定性，檢修量小且方便。活動梁起升機構(gòu)采取兩卷揚機平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個卷揚機的電動機不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實現(xiàn)自動控制、便于管理等特點。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。