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焊接機器人開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運行時不允許人靠近機器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

焊接機器人主要完成碼垛作業(yè)，即完成裝卸，堆垛，堆垛和長途運輸活動，物流設(shè)備的優(yōu)勢明顯大于卡車。 它的發(fā)展前景非常明確。 它充分展示了企業(yè)生產(chǎn)對提高社會效益的產(chǎn)品的巨大影響。

 生意興隆。 近年來，焊接機器人的使用推動了中國生產(chǎn)的快速增長。

 焊接機器人也是企業(yè)市場的寵兒。 將服務(wù)質(zhì)量和焊接機器人功能融為一體，焊接機器人作為企業(yè)的重要組成部分將對服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響

焊接機器人地軌：焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道是行走，地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達(dá)到焊接范圍，很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響，其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯(lián)動作業(yè)，機器人在焊接的同時已經(jīng)在地軌上移動行走，所以不會擔(dān)心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3：水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向為水平旋轉(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。

以上基本就是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸，目前眾淀焊接機器人外部軸均已經(jīng)開放。

工業(yè)機器人的種類及特點

　　工業(yè)機器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀(jì)60年代初代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。

　　工業(yè)機器人主要由本體（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅(qū)動和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機器人）、DELTA（并聯(lián)機器人）和六軸多關(guān)節(jié)機器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人）。