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自動無人運輸優點

agv的功能與特點

節省管理精力和各種人員費用

AGV、機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規避人員因素。

可靠性高

相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。

AGV的優點

1、自動化程度高；

由計算機，電控設備，激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

2、充電自動化；

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

AGV搬運車

AGV驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。導引裝置——磁導傳感器 傳感器，接受導引系統的方向信息，通過導引 傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

運輸車

現在隨著機器人搬運應用的場景越來越復雜，很多搬運機器人系統都開始配備了視覺識別系統。視覺識別系統一般會在工件上方豎立2D/3D攝像機對工件進行拍照識別，也有一些視覺系統會直接集成在機器人末端執行器上，以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產場景的需求。

搬運機器人特點小鰲搬運機器人具有以下特點：

● 定位精度高0.1~0.5mm；

● 執行速度柔性可控

● 安全系數高

● 穩定性強，工作效率很高

● 滿足多種物料搬運需求