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機器人的控制方式(PTP)

機器人的控制方式

點位控制方式（PTP）

這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到 2～3um 的定位精度是相當困難的。

激光切割行業發展現狀

激光以前是叫“鐳射”，發源到中國以后，科學家錢學森建議改為“激光”，我們就把激光行業發揚光大，激光被稱為快的刀，準的尺和亮的光。

現在在激光應用上面有打標、切割、熔覆等方面，這些都是應用在目前非常熱門的行業。這個是激光切割技術的優勢，它的各種優勢凌駕于其他切割的方式方法上，有非常的一些特點，還有很多閃光點。

激光在航空航天，包括熱門的工程機械，軌道交通，農機、電機、廚具等各行業都有應用。我們智能時代要用到5G、大數據等，都會和激光有關聯。

傳統制造業是我國工業體系的重要組成部分

一，工業化發展仍然需要傳統制造業貢獻力量。近年來，我國第二產業占GDP比重從2015年的42.5%下降至2018年的36.1%；就業比重已從2015年的29.3%下降至2018年的27.6%，工業化發展“降速提質”特征明顯。在此背景下，傳統制造業發展的質量和效益十分重要。從總量層面看，金屬冶煉和壓延加工業、通用設備制造業、非金屬礦物制品業作為傳統制造業的代表部門，其規模以上企業數量分別占工業規模以上企業總數的3.91%、6.31%和9.27%，是我國生產體系的重要部分。從效率層面看，傳統制造業對整個工業部門效率的提升至今仍然發揮著積極作用。

二，傳統制造業在應對沖擊中具有特殊的“穩定器”作用。今年以來，新冠疫情對我國經濟形成較大沖擊，第二季度我國經濟增速就實現了由負轉正，工業增加值平均增速為4.36%，高于GDP增速，是推動經濟增長的重要力量。相較于服務業以及其他制造業部門，傳統制造業具有緩沖周期長、抗波動能力強等特征，這使得傳統制造業在穩定工業增長的過程中起到了重要作用。從這一角度看，強有力的傳統制造業能夠提高經濟體抵御罕見沖擊的經濟韌性，對穩定國民經濟有重要意義。