夾抱式伸縮貨叉價格服務至上 安徽潤佳伸縮貨叉銷售

堆垛機伸縮貨叉的工作原理

堆垛機是自動化倉儲系統中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產品已基本實現國產化，各廠家在堆垛機產品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅動、無接觸供電甚至RFID等技術，堆垛機使用的基礎技術、關鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經十分接近，通用系列的技術規格和技術參數與國外產品相差不大。其設備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等部分組成。

其中，伸縮貨叉是影響堆垛機速度和質量的大核心部件。那么，堆垛機伸縮貨叉原理是什么？

堆垛機貨叉一般采用3級直線差動機構，這種結構形式的貨叉由動力驅動和上、中、底3叉以及導向部分構成，底叉固定在載貨臺上，中叉可在齒輪齒條的驅動下，u底叉向兩側伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機構的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離，實現想貨位內 存取貨物，這種機構的特點是上叉相對于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導向接觸長度，保證3層貨叉伸出時的相對剛度要求，為當堆垛機貨叉上叉運行到***距離時載荷簡圖，其中底叉固定在載貨臺上，中叉運行到貨叉行程的1/3距離，此時有2個導向輪支承，上叉相對于中叉運行貨叉行程的2/3，也有2個導向輪支承，與中叉相連。

伸縮貨叉的結構

伸縮貨叉的結構

三節式伸縮貨叉是由它由前叉、中間叉(中叉)、固定叉(下叉)、齒輪齒條、鏈條鏈輪、以及導向滑塊等部件構成的一個完整的伸縮機構，固定叉安裝在載貨工作臺上，中間叉可在齒輪、齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉可從中間叉的中點向外伸出比自身稍長的長度！它既可以單根叉的形式獨立完成移載物品，也可由雙根叉(或多根叉)同步移載！

而四節式(即四段式伸縮貨叉或雙深位伸縮貨叉)在結構原理上與三節式相同，只是在三節式伸縮貨叉的基礎上增加一節叉體，延長了伸縮距離(増大了行程)，使得伸縮貨叉可以在左右第二個庫位上存取物品！

伸縮貨叉選用的材料

由于伸縮貨叉作業頻頻，承載量大，并能保證在高氣溫狀態下(或在零下-28℃攝氏度（-18°F）下正常作業)所以：

(1)叉體材料宜選用日產SCM440材料，強度高、擾度小！

(2)傳動鏈條宜采意圖大利產雷吉納品牌鏈條，其特性是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，運用壽命長，可適用于大范圍、長時間頻頻運用！

(3)專業定制的專用齒條，精度高，可達國標(ISO)7級，日本標準(JIS)4級，美國標準(DIN)7級！

(4)滾動軸承宜選用日產IKO品牌，負荷才能高、耐沖擊性強，摩擦阻力小，極限轉速高！

(5)驅動電機宜選用SEW電機(或伺服電機)，德國品牌；

(6)編碼器宜選用PROFINET德國博斯特品牌編碼器，優越的穩定功能；

(7)限位或接近開關配置的是OMRON歐姆龍、SCHNEIDER施耐德品牌開關，良好的質量保證