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行星減速機之特性

高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結構不同于傳統平行齒輪之結構。傳統齒輪依靠倆個齒輪間點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪之摩擦與斷裂。當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而行星減速機具有更大面積齒輪接觸面360度負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞斷裂。

那么行星減速機的精度產生回程誤差的要素，

行星減速機分析如下：

一、拼裝誤差：在行星減速機拼裝各部件的時分發生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環境物理要素誤差：行星減速機在運轉過程中，因為溫度的上升和機體自身彈性形變發生的誤差，這種誤差通過采納相關辦法是能夠防止掉的。

在工業機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

(1)傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。如果潤滑油油質渾濁，里面有沙粒、塵土等外來雜質，說明齒輪減速機可能封閉不嚴，潤滑油受到污染，也需要更換新的潤滑油。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。

合理選用潤滑油

需要合理采用潤滑油是能夠保證充分的潤滑關鍵。采用潤滑油的時候我們需要考慮到線速度、極限載荷、溫度以及作業的環境等因素，需要合理采用潤滑油。像一些進口的減速機廠商推薦的油品基本上都是沒有什么問題的，可是國產的減速機廠家舉薦潤滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國產潤滑油替代進口潤滑油的時候，存在替代不妥的狀況。以避免變形和產生額外的力量在行星齒輪軸承，機器和工作之間的行星減速距離。像這一種狀況對于減速機使用壽數極為倒霉，因為在短時間內，不憑借潤滑油液分析的技藝，底子不能夠看出用油不妥構成嚴重后果。所以，潤滑油選抒要致使滿足注重。