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水下機(jī)器人

無(wú)人有纜潛水器的發(fā)展趨勢(shì)有以下優(yōu)點(diǎn)：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī)，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制；載人潛水器HUV載人潛水器相當(dāng)于小型潛水艇，可運(yùn)載工作人員進(jìn)入深海，操作機(jī)械手開(kāi)展各種復(fù)雜的水下考察、打撈、采樣等活動(dòng)。三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

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水下機(jī)器人歷史

1992年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所與俄羅斯海洋技術(shù)問(wèn)題研究所、國(guó)內(nèi)中船總702所、中科院聲學(xué)所等單位合作，著手研制6000米級(jí)自主水下機(jī)器人——“CR-01”。

它分別在1995年、1997年兩次赴太平洋開(kāi)展調(diào)查工作，獲得了大量的海底多金屬錄像、照片及聲圖資料，為開(kāi)辟區(qū)資源勘查提供了重要的依據(jù)。它的成功，使中國(guó)成為了當(dāng)時(shí)世界上少數(shù)幾個(gè)擁有6000米級(jí)水下機(jī)器人的國(guó)家。

它研制成功的意義在于，我國(guó)具有了對(duì)除海溝以外海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力。1991年，中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì)被聯(lián)合國(guó)批準(zhǔn)為第五個(gè)深海的先驅(qū)投資者，承擔(dān)30萬(wàn)平方公里洋底的探測(cè)任務(wù)，并終擁有對(duì)礦產(chǎn)資源豐富的7.5萬(wàn)平方公里海域的優(yōu)先開(kāi)采權(quán)。CR-01為此提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段。將水深看作剖面線，我們可以看到在測(cè)線末尾，這種漂移造成明顯的水深差值。

1997年，CR-01被評(píng)為中國(guó)十大科技進(jìn)展之一，同年獲得中科院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)和綜合重大成果獎(jiǎng)。

如何選擇水下機(jī)器人？

選擇水下機(jī)器人有很多因素，首先看工作的水體環(huán)境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負(fù)載，來(lái)決定需要機(jī)器人的推力和功率，還有供電系統(tǒng)的負(fù)載是否滿足，纜線的長(zhǎng)度等等都需要考慮在內(nèi)，總體上來(lái)說(shuō)，在選購(gòu)前，與廠家或代理商的溝通很重要，因?yàn)樗麄冺?xiàng)目經(jīng)驗(yàn)多，會(huì)幫你考慮很多你想不到的因素。同時(shí)，21世紀(jì)海上絲綢之路建設(shè)的重要戰(zhàn)略部署對(duì)我國(guó)海洋環(huán)境安全保障能力建設(shè)提出了新要求，對(duì)我國(guó)海洋觀測(cè)體系建設(shè)提出了新需求。