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發布時間：2020-12-17 14:51
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南調機電設備——變頻器與伺服驅動器的工作原理
基本的伺服系統包括伺服執行元件（電機、液壓缸）、反饋元件和伺服驅動器。若想讓伺服系統運轉順利還需要一個上位機構，PLC、以及專門的運動控制卡，工控機 PCI卡，以便給伺服驅動器發送指令。
兩者的工作原理
變頻器的調速原理主要受制于異步電動機的轉速n、異步電動機的頻率f、電動機轉差率s、電動機極對數p這四個因素。轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f在0-50Hz的范圍內變化時，電動機轉速調節范圍非常寬。
變頻調速就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
伺服系統的工作原理簡單的說就是在開環控制的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅動器做閉環負反饋的PID調節控制。再加上驅動器內部的電流閉環，通過這3個閉環調節，使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時間響應特性都提高很多。伺服系統是個動態的隨動系統，達到的穩態平衡也是動態的平衡。
變頻器和伺服驅動器的市場競爭
由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同，主要的競爭集中在：
技術含量競爭。在相同的領域中，若采購方對機械的技術要求較高并較為復雜，則會選擇伺服系統。反之則會選擇變頻器產品。如一些數控機床、電子專用設備等高科技機械均會伺服產品。
價格競爭。大多數采購方會顧慮成本，常常把技術忽略而價格較低的變頻器。眾所周知，伺服系統的價格差不多是變頻器產品的幾倍。
盡管目前伺服系統的應用還未普及，尤其是國產伺服系統，被應用的場合相比國外伺服產品少之甚少。但隨著工業化進程的加快，人們將逐漸意識到伺服系統的優勢所在，相信會有越來越多的廠商將投入到伺服系統的研發領域中。屆時將迎來中國“伺服產業”的鼎盛時期。
南調機電設備——驅動器是什么
1、驅動器（driver）從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。
2、在計算機領域，驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應的圖標可以查看驅動器的內容。
3、驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAINCONTROLLER)。
廣州市南調機電設備有限公司一直致力于為客戶提供適用于嚴苛環境下的自動化控制、機電傳動產品及其系統解決方案。公司主供：力士樂變頻器，伺服電機，伺服驅動器，PLC，觸摸屏，減速機....等等的機械設備，有需要的歡迎前來咨詢！
驅動器結構
伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的運動控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，其內部集成了驅動電路。
具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
驅動器工作原理
首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。
功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
