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小型挖掘機的結構一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。原理：用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產品并將其運至排卸地點卸載的自行式采掘機械。歷史：臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

小型挖掘機在冬季的保養一、液壓裝置的預熱，液壓油溫低時，如果急速操作會造成液壓裝置損壞。

1.小型挖掘機發動機以中速運轉，操作鏟斗，進行預熱；

2.頂起機器轉動履帶，分別預熱左、右行走馬達；

3.然后，將發動機的轉速提到較高，使鏟斗和斗桿連續工作5分鐘；

同時，預熱運轉時應注意周圍環境的安全，氣溫低的時候，人的反應也會相對遲鈍，要防止在預熱的時候碰到周圍的人和物。

膜片聯軸器

利用固定在軸套上的膜片的彈性形變，來補償徑向和角向偏差的聯軸器。分為單膜片和雙膜片兩種類型，還提供了韌性和剛性等特性不相同的3種材料的膜片供選擇。

樹脂聯軸器

使用工程樹脂制作的軸套和膜片一體成型的樹脂彈性聯軸器。分為單膜片和雙膜片兩種類型，在日本有40年以上銷售業績的產品。壽命長，可靠性高，適合用于編碼器等的小負荷傳動系統。十字滑塊聯軸器

利用軸套的凸起部在滑塊的凹槽中的滑動，來補償徑向偏差的聯軸器。具有體積小，高轉矩，安裝方便的特點。

爪形彈性聯軸器

利用圓筒狀彈性體的彈性形變，來補償徑向和角向偏差的聯軸器。彈性體相互獨立，能均勻受力，對于像泵等有沖擊振動的大功率傳動系統，有減震，降低噪音的作用。剛性聯軸器

對兩軸的徑向偏差和角向偏差，沒有補償能力的高扭轉剛性聯軸器。本公司的剛性聯軸器，采用兩軸同時加工的方法，以確保兩軸同心的精度。球籠萬向聯軸器

利用軸套凹槽里的鋼球，來傳達動力的聯軸器。具有很好的軸向偏差的補償能力，對于徑向偏差大的情況下，可選用雙球籠萬向聯軸器。