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人工智能控制器

人工智能一直都處于計算機技術的前沿，經歷了幾起幾落，長久以來，人工智能對于普通人來說是那樣的可望而不可及，然而它卻吸引了無數研究人員為之奉獻才智，隨著現代控制理論的發展，控制器設計的常規技術正逐漸被廣泛使用的人工智能軟件技術所替代。不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去討論。但AI控制器例如：神經、模糊、模糊神經，以及遺傳算法都可看成一類非線性函數近似器

不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去討論。但AI控制器例如：神經、模糊、模糊神經，以及遺傳算法都可看成一類非線性函數近似器。這樣的分類就能得到較好的總體理解，也有利于控制策略的統一開發。這些AI函數近似器比常規的函數估計器具有更多的優勢，它們的設計不需要控制對象的模型（在許多場合，很難得到實際控制對象的動態方程，實際控制對象的模型在控制器設計時往往有很多不確實性因素，例如：參數變化，非線性時，往往不知道）。

總而言之，當采用自適應模糊神經控制器，規則庫和隸屬函數在模糊化和反模糊化過程中能夠自動地實時確定。有很多方法來實現這個過程，但主要的目標是使用系統技術實現穩定的解，并且找到的拓樸結構配置，自學習迅速，收斂快速。模糊邏輯控制應用 主要有兩類模糊控制器，Mamdani和Sugeno型。到目前為止只有Mamdani模糊控制器用于調速控制系統中。

能模仿人的決策和推理模糊控制行為。反模糊化實現量化和反模糊化。有很多反模糊化技術，例如，大化反模糊化，中間平均技術等。輸出結點的權重調整迭代不同于隱藏結點的權重調整迭代。通過使用反向傳播技術，能得到需要的非線性函數近似值，該算法包括有學習速率參數，對網絡的特性有很大影響。些模糊控制器不僅用來取代常規的PI或PID控制器，同時也用于其他任務