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60步進電機的優化計劃，充分使用SA算法能夠找到大局長處的特色和GA收斂速度快的長處。介紹了以60步進電機本錢為方針，借助廣義坐標輪換法這一新式混合離散優化辦法，處理了定子沖片優化疑問，比照研討標明廣義坐標輪換法是處理混合離散優化疑問的一種較好辦法。1988年美國的Harth等人提出一種處理組合優化、形式匹配等疑問的隨機并行優化算法一Alopex算法，這是一種啟示和隨機優化相聯系的優化算法，它既戰勝了傳統的直接法墮入部分長處的缺點，又戰勝了SA算法收斂緩慢的缺乏。初次將Alopex優化算法用在轎車空調機用永磁直流電動機的優化計劃中，并獲得了滿意作用。

　　

主要分類編輯步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進電機Permanent Magnet,PM）、混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。7、電機不應在振動區內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。

運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態曲線中重要的，也是電機選擇的根本依據。步進電機（圖7）其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態力矩卻不然，電機的動態力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，采用小電感大電流的電機。

智能控制的應用智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數學模型 ,只按實際效果進行控制 , 在控制中有能力考慮系統的不確定性和精1確性 , 突破了傳統控制必須基于數學模型的框架 。此外還有很多別的算法如單純型法、復合形法等都在60步進電機優化計劃中得到詳細使用，限于篇幅，不再一一列舉。目前 , 智能控制在步進電機系統中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、神經網絡和智能控制的集成 。 [2] 4 . 1 模糊控制模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ,運用模糊控制器的近似推理等手段 ,實現系統控制的方法 。