蘿崗區鏈式環形導軌輸送線公司給您好的建議「無錫銳凌自動化」

環形軌道小車線-自動化循環裝配/檢測應用

環形軌道，主要有如下兩種形式的：

一：跑道形環形軌道

三：S型循環軌道

環形軌道配上傳動系統，就成為了循環小車線；再加上相應的伺服驅動，作為一種自動化系統，廣泛應用于自動化循環裝配/檢測中：

一：同步帶傳動環形軌道小車線

三：凸輪螺桿傳動環形軌道小車線

圓弧導軌-管道自動激光焊接應用

氣體制造工業和水處理行業，經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌，可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機固定在滑座上，滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優點：

1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

2. 相機可自動對焊縫進行檢測，提高了焊接質量。

3. 設備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

目前市場上還有另外一種環形線體：采用分度臺驅動凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：

此種傳統線體，有如下幾個缺點：

一：結構復雜

為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導向導軌，結構復雜；凸輪有磨損的時候，更換和調整極其不方便：

二：規格少

小車間距，只有少數幾個值，可供選擇；風度臺的分度規格限制了小車間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠商的選型資料中，建議的負載僅為2KG。

四：速度低

一家廠商的選型資料中，快的節拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現比較精準的初定位。齒條可承受的驅動力，除于運動部件的質量，就可初步算出允許的加速度。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關，當運行一定次數后重新找原點，以消除累計誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機報警）。這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求，也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關檢測滾輪位置來實現初步定位：3個開關配合工作，個開關觸發減速指令，第二個開關觸發二次減速指令，第三個開關觸發停車指令；也可以兩個開關：個開關觸發減速指令，第二個開關觸發停車指令：