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必須保證設備各系統長時間連續運行穩定可靠

在實際應用過程中，要想在一個小管徑的內部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設備各系統長時間連續運行穩定可靠，焊接機器人完全可以做到這一點。

由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩定可靠將由焊接機器人各執行機構的自身穩定可靠給予保證。此外，焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統，可以保證控制的性。

機器人自動化生產線的優勢

人自動化生產線非常適合要求速度和精度的任務，如應用密封劑和粘合劑。它們不僅可以將人體太小或錯綜復雜的零件放在一起，而且可以快速準確地工作而不會出現疲勞或出錯。它們在清潔度至關重要的應用中表現良好，例如藥品和組裝，并且它們不容易出現像重復性工作一樣的衰弱性損傷，如腕管綜合癥。

多行業中，短產品生命周期是一種生活方式，在這里，機器人生產線提供了超過“硬”自動化的優勢。機器人自動化生產線可以靈活地處理產品系列的變體，即使在配備視覺或其他傳感器的情況下也可以從一個周期到另一個周期，并且如果產品設計發生變化，可以快速且廉價地重新配置。即使產品線完全消失，機器人裝配線也可以快速重新配置或機器人部署在其他地方，而專用裝配設備則不然。

焊接機器人控制裝置

雖然焊接機器人本身擁有非常完善的控制系統，但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設備系統，在一條生產線或一個生產系統中永遠都只是一個從屬的工作站，必須要有相應的外部控制裝置對其進行遠程控制，以適應自動化流水作業生產線上各種自動化設備之間同步、有序的生產要求。

焊接機器人常用的相關控制裝置有可編程序控制器和在線監控裝置。

可編程控制器對生產線上包括焊接機器人在內的各種自動化設備的工作進行協調與配合，從而有序地實現生產過程的自動化。

在線監控裝置是操作者與生產系統之間的人機接口，它從生產系統中采集實時數據，并可以有條件地對生產數據進行實時修改，因而達到實時監視生產線現場情況、遠程實時控制生產線運行的目的。使用在線監控裝置能夠方便地發出作業指令，啟動或停止包括焊接機器人在內的所有自動化設備，并實時了解生產系統的狀態。

走進汽車生產企業，各種焊接機器人、裝配機器人組成的生產線精準地運行。而在各大賣場，也可以看到琳瑯滿目的清掃機器人、機器人玩具等。機器人已從科幻小說和電影銀幕里走出來，走近了平常人的生活。

國際機器人聯合會將機器人分為兩類，工業機器人和服務機器人。工業機器人是“一種應用于工業自動化的，含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執行機構，它可以是固定式的或移動式的”。服務機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備”。從定義可見，分類的標準是機器人的應用場合。

近年來工業機器人供應量在大多數行業都呈現出上漲的態勢。而服務機器人發展歷史較短。其在功能上的主要不同體現在兩個方面：一是與人的溝通協作；二是在復雜環境下代替人的部分工作。