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發布時間：2021-04-21 04:13
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一：普通載荷帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成，內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來：
二：重載帶齒圈環形導軌
導軌為雙沿V型環形導軌，環形齒圈另外加工，并作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：
三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
環形導軌由內圈和外圈組成，外圈和內圈之間的較寬的距離，實現了較大的翻轉力矩承載能力；環形齒圈另外加工，且作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：
自動化環形裝配線特點：準停，短節拍，高剛性；可承受大翻轉力矩的精密環形流水線
和高剛性的優點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現100%的完全自動化裝配生產：
一：和搬運機器人配合工作，實現上下料的自動化。
二：和自動鉚接機配合工作，實現鉚接自動化。
三：和自動擰緊系統配合工作，實現擰螺絲的自動化。
環形導軌式循環小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作
自動化環形裝配線特點：準停，短節拍，高剛性
自動化環形裝配線，不用的應用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產效率和保證生產質量，自動化環形裝配線，需要具有如下特點；而以環形導軌為基礎的自動化環形裝配線，就具有這些優點：
一. 準停
需要能夠準確停機并定位，確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明，請參考文章：精密環形流水線如何實現。
二. 短節拍
需要能夠迅速加減速并高速運行，這樣可大大縮短節拍時間。詳細說明，請參考文章：超高速環形裝配/生產/輸送/流水線：
三：高剛性
自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導軌施加額外的作用力；這就要求導軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準確：
進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時：一般環形線的應用，電機只往一個方向轉動，很少有正反轉的應用；要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值，輸入到電氣控制系統中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差：
