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該怎么學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器維修

該怎么學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器維修？

一、理論學(xué)習(xí)。個(gè)人覺(jué)的可以先易后難，先選擇一些基本的理論學(xué)習(xí)，有個(gè)大概的了解，等真正的維修了，可以不斷深化理論學(xué)習(xí)。后期等我們真正的修了，有興趣的朋友再逐步深化學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。

二 、當(dāng)然，有了這個(gè)理論基礎(chǔ)，對(duì)修伺服還不夠，還需要一些前人積累的一些經(jīng)驗(yàn)和維修公司及原廠不會(huì)說(shuō)的維修方法，比方說(shuō)很多的測(cè)試方法，這可是每個(gè)伺服維修公司的不可說(shuō)的秘密，這些個(gè)秘密是需要?jiǎng)e人告訴您的，像解決功率匹配問(wèn)題，各種伺服的測(cè)試方法，這也是學(xué)伺服驅(qū)動(dòng)器必須知道的，我們都有。

三、經(jīng)驗(yàn)傳遞。伺服維修修的就是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)積累。同一品牌，同一系列，同一型號(hào)的伺服，正常使用情況下，壞的可能都是通病，這些通病都是通過(guò)實(shí)踐維修得來(lái)的，正所謂前人栽樹(shù)，后人乘涼，選擇一家有維修背景的公司培訓(xùn)，直接得到經(jīng)驗(yàn)，可以減少多長(zhǎng)時(shí)間的摸索過(guò)程。

四、不要魚(yú)，要漁。大部分類型的伺服測(cè)試平臺(tái)的搭建原理和方法，這樣即便在以后的維修工作中，碰到陌生的品牌，自己也能根據(jù)說(shuō)明書(shū)，根據(jù)資料搭建測(cè)試平臺(tái)，正所謂授人以魚(yú)，不如授之以漁

五、掌握伺服維修的王道，還是那夠多修多實(shí)踐。當(dāng)然這個(gè)實(shí)踐，在接受伺服培訓(xùn)的時(shí)候，就得開(kāi)始，就得修，這樣才能消化前面四點(diǎn)的內(nèi)容，才能形成維修的思維，才能做到一出去就能獨(dú)維修。參加這種職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，總不能回到以前大學(xué)教育的那個(gè)狀況吧“一堆理論，一堆過(guò)時(shí)的實(shí)驗(yàn)，拆拆焊焊，真正的實(shí)踐東西沒(méi)搞過(guò)，出了校門繼續(xù)補(bǔ)課”。伺服驅(qū)動(dòng)器維修的的檢驗(yàn)指標(biāo)，我在接受培訓(xùn)期間，能學(xué)，能修，能修好，能做伺服驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)立維修相關(guān)的所有工作。

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怎么設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)？

(1)速度份額增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)體系類型和負(fù)載值狀況確認(rèn)。一般狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在體系不產(chǎn)生振動(dòng)的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

(2)速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。一般狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在體系不產(chǎn)生振動(dòng)的條件下，盡量設(shè)定較小的值。