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工控機的主要類別有:IPC、可編程控制系統、DCS(分散型控制系統)、FCS(現場總線系統)及CNC(數控系統)五種。IPC即基于PC總線的工業電腦。據2000年IPC統計PC機已占到通用計算機的95%以上，因其價格低、質量高、產量大、軟/硬件資源豐富，已被廣大的技術人員所熟悉和認可，這正是工業電腦熱的基礎。其主要的組成部分為工業機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網，雙正壓風扇等設計及EMC(electromagneticcompatibility)技術以解決工業現場的電磁干擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。

工控機主要結構

工控機箱分類:臥式與壁掛式.壁掛式:此外，由于某些設備制造商需要把控制中心(IPC)放置在其設備之中。因此對工控機的體積有較為嚴格的要求。傳統的上架式19英寸機箱體積基本很難滿足要求，因此針對此種客戶需求，推出了壁掛式的機箱。例如某品牌的IPC-6606/6608壁掛機箱系列。這類機箱由于體積小，并且應用環境在某設備內部，因此設計理念也重在散熱和擴展性能上。下圖是IPC-6806應用在某測試平臺的機柜內部狀態。

工控機箱內部結構:硬盤架，光驅架:硬盤架一般分兩種，一種是分拆式，一種是壓卡式。品質優異的機箱一般都帶金屬彈簧防震功能;安裝硬盤數量一般從4-15個;底板:底板的規格有多種;主要以主板的規格來劃分。普通的主板一般都可以安裝;其中520MM以下長度的機箱是安裝不了12*13的雙至強大板的主板的，必須要520MM長度的機箱才能安裝

工控機發展趨勢分析:

2)向智能化方向發展:由于數據庫系統、推理機能等的發展，尤其是知識庫系統(KBS)和系統(ES)的應用，如自學習控制、遠距離診斷和自尋優等，人工智能會在DCS各級實現。和FF現場總線類似，以微處理器為基礎的智能設備，如智能I/O智能PID控制、智能傳感器、變送器、執行器、智能人接口及可編程調節器相繼出現。3)工業PC化:由于鞏組成此S成為一大趨勢，PC作為DCS的操作站或節點機已經很普遍.PC-S，19、Pc-Nc等就是Pc-Dcs先驅。