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發布時間：2021-09-07 15:18
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環形導軌式高速循環線，小車可在環形導軌上做高速循環運動：
為了縮短循環線節拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度；為了實現快速加速，相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環線的凸輪蝸桿傳動機構，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉動的時候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動，帶動小車前進；通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點。小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現平穩的傳動；非常重要的一點是：循環線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；
另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，工裝板可作平面轉向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：同步帶輪節圓周長二：同步帶輪節圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈，同步帶的直線移動距離。由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構；輸送線是一直連續運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線：
每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環連接，通過導電滑環供電和傳輸信號，防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。導電滑環的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材，滾輪導軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材。這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接：
進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時：一般環形線的應用，電機只往一個方向轉動，很少有正反轉的應用；要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值，輸入到電氣控制系統中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差：
