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發布時間：2021-04-01 09:17
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RV減速機和諧波減速器的原理和優劣勢
RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢
RV減速器：
用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。由于產品相對同類產品來說體積小，慣性也就小，故啟動轉矩小，在電機選型的時候可以選擇轉矩小的便宜的電機，而且在運動過程中小轉矩也會節約電能。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。
RV減速機正式運行300~400小時后,應及時更換潤滑油
1、RV減速機油更換，使用試運行合格，及時更換潤滑油和清洗減速機內部。減速機正式運行300~400小時后，應及時更換潤滑油。
如果RV減速機在惡劣的環境中使用，建議每15個工作日檢查一次潤滑油，高溫，多塵和雜質。保持減速機潤滑油清潔，以提高減速機的使用壽命。
2、必須有通風裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機在運行過程中排氣。
RV減速機運行的時間越長，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導致減速器的使用壽命和性能。
3、RV減速機嚴禁敲擊：當聯軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請注意安裝方法。
通用減速機的選型主要包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
選擇規格：
通用減速器和專用減速器設計選型方法的不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
