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    發(fā)布時(shí)間:2021-10-09 13:08  

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    視頻作者:北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司






    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

    對電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置,步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用的驅(qū)動(dòng)器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機(jī)控制器的功率接口



    工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿,而在前沿過后,用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅(qū)動(dòng)器的高頻性能,而且不必再串聯(lián)電阻Rs,消除了附加損耗。高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh和Ul,它們應(yīng)保持同步,且前沿在同一時(shí)刻跳變,如圖所示。圖中,高壓管VTH的導(dǎo)通時(shí)間tl不能太大,也不能太小,太大時(shí),電機(jī)電流過載;太小時(shí),動(dòng)態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。(當(dāng)這個(gè)數(shù)值與電機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)相當(dāng)時(shí)比較合適)。



    驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)不對:一般為電流量設(shè)定過小,電流量不能驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。電源線接觸不良現(xiàn)象:電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機(jī)自身的難題:電機(jī)軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號(hào)難題:脈沖信號(hào)不符驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)信號(hào)規(guī)定,如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號(hào)太低(如驅(qū)動(dòng)器必須9V的脈沖信號(hào),而出示的是3.3V)。




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