煤礦輸送機廠家品質售后無憂【安徽雙基輸送設備】

驅動裝置是皮帶輸送機的啟動裝置，即動力來源，啟動問題是皮帶輸送機尤其是大型皮帶輸送機的關鍵問題，啟動問題不僅僅關系到輸送機的使用性能，還影響著皮帶輸送機的經濟效益。

目前，驅動裝置按其性質可分為三類：電氣調速，液力調速和可控驅動裝置。其中電氣調速驅動裝置發展相對較早，但技術水平相對較低；液力調速驅動裝置主要是液力偶合器，目前國內煤礦井下用帶式輸送機軟啟動裝置一般為調速型液力偶合器，其主要通過調節工作腔液體的充滿度來改變輸出轉速和轉矩，具有一定的軟啟動功能和調速能力，但限于其傳動原理和結構，調速型液力偶合器在軟啟動的功能和性能上遠遠無法滿足使用要求；可控驅動裝置是近年來發展起來的新技術，它集機電液技術為一體，目前我國市場應用較為成熟的有CST和BOSS兩種可控起動裝置，其中CST系統相對較多，它能夠實現對整個起動過程的有效控制，可控性能好，實際起動速度曲線與理想起動速度曲線非常接近，因此其動張力較小，但是到目前為止還未能實現CST系統的國產化。

整體而言，我國的驅動裝置技術水平較發達國家還有一定的差距。從市場應用情況來看，由于驅動裝置是帶式輸送機必需核心裝置之一，隨著輸送機需求量的增加。

摩擦式積放滾筒輸送機裝置的設計

滾筒輸送機構是自動化生產流水線裝備中重要的組成部分，可以承載著物品進行直線、曲線、水平、傾斜運行，并能協助物品完成加工、裝配、試驗、包裝等生產工藝。

在歐、美等工業發達國家，滾筒輸送機已經在各行業廣泛應用，且已形成相應的標準和系列。由于我國對工業自動化裝備的引進、研究相對較晚，所以對于許多自動化生產線裝備來說，大部分還需要進口。近年來，我國的制造業有了突飛猛進的發展，國內眾多企業開始對傳統的同步輸送線進行非同步（柔性）自動化生產流水線改造，因此，企業對柔性化生產流水線裝備的需求量會迅速增長。

本文研究的摩擦式積放滾筒輸送機正是運用于柔性化生產流水線中的一種結構簡單、效率較高、維護方便的輸送機構。它的驅動輥輪靠兩側布置，可以很方便地穿插布置于每個加工或裝配專機的間隙處，在工件的輸送過程中需借助托盤完成連續輸送，當托盤被阻擋機構擋停時，托盤與支撐托盤的輥輪處于“短暫”的相對靜止狀態，這就很好地避免托盤表面的磨損，保證托盤的質量和使用壽命。這種“短暫的停留”給工件的加工、垂直或拐彎輸送、安裝、檢測等工位創造了重要的時間存儲。

變頻式皮帶輸送機功率平衡的控制研究

皮帶輸送機具有運行穩定且輸送能力強等特點,已成為煤礦運輸系統的重要設備。煤礦井下的多機驅動式皮帶輸送機在運輸過程中,存在著原煤負載不均及其他因素,較易造成電動機之間的負載分配不均。若各個驅動之間的功率不平衡程度超過規定限度時,受力較大的驅動容易出現過載損壞,極大地影響生產運輸。

因此,為防止因負載分配不均而損壞,多機驅動式皮帶輸送機,需要在負載出現變化時保持各驅動的輸出功率在一定的比例范圍內。變頻調速方式較傳統的液力耦合器驅動方式具有效率的優點,較可控啟動傳輸裝置的驅動方式具有成本低、設備故障易于維修維護的特點。

以雙電機驅動的皮帶輸送機為對象進行分析,為了保證各電動機的輸出功率在一定范圍內保持平衡,各個驅動可以利用變頻驅動方式進行驅動,其各個驅動所需的轉矩依據負荷進行分配。根據主從電機的控制方式不同,主電動機通過采用轉速給定進行控制,為實現主從電動機之間能夠實現功率平衡性能,主電動機對從電動機進行的控制是通過對電機轉矩進行實時跟蹤實現的。

滾筒輸送機的主要工作部件設計

滾筒輸送機的內置式阻尼滾筒內有一套齒輪行星傳動機構，滾筒內壁右端有一內齒具結，與三個行星輪嚙合，滾筒旋轉時，內齒輪通過行星輪帶動中輪旋轉，中心輪的左側裝有兩個制動塊，制動塊的一端通過銷軸鉸支在中心輪上，制動塊可以圍繞銷軸擺動；另一端則通過彈簧與中心輪相聯，彈簧的拉力使得制動塊平時保持收縮狀態。當輸送設備輸送物料的滑行速度增大時，制動輥的轉速也增大，通過行星機構的增速作用，中心輪的轉速也增大，直至產生的離心力足以使兩制動塊克服彈簧拉力繞銷軸由外擺動，與制動輥的內壁接觸擠緊，產生制動作用，從而使得輸送物的速度逐漸減少。當速度減至設定值時，制動塊也在彈簧力的作用下復位，失去制動作用。

在設計過程曾考慮過采用外置式阻尼滾筒，但這種外置式阻尼滾筒置在公司中用的不少，而且有一定的缺陷，外置的穩定性是它的一個不穩定的因素。所以綜上原因，采用內置式阻尼滾筒。內置式阻尼滾筒實用性和簡易性相對提高了不少。更加適用于大多數的重力輥道輸送機的阻尼裝置。

內置式阻尼滾筒的要核心部件是行星輪系，根據重力滾筒輸送機中的傳動輥的長短，需要多少規格的阻尼滾筒可以設計生產，所以內置式的阻尼滾筒實用性很高。總體配置就是合理安排各部件位置和聯接關系，確定動力的傳動路線，與傳動輥的聯接關系，使得整個阻尼裝置的工藝路線流暢合理，并且便于使用調整和維修。